在制造業(yè)實現(xiàn)智能制造的升級轉(zhuǎn)型過程中，AGV在生產(chǎn)物流的應用是不可或缺的一部分。“智能制造+工業(yè)機器人”的模式，已成為眾多汽車品牌商全面提升公司智能制造水平的有效手段。

業(yè)內(nèi)人士皆知，汽車的整車制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。AGV在四大工藝的生產(chǎn)過程中，發(fā)揮著愈來愈重要的作用。井源機電從事AGV研發(fā)制造十六年，在汽車四大工藝中，AGV的應用范圍、類型、規(guī)模均居行業(yè)前列。接下來，小編將帶您實際參觀下，每個車間內(nèi)，這些AGV機器人都是如何實現(xiàn)物流的自動化、智能化！

AGV在汽車領域的應用極具想象空間

01  沖壓車間

沖壓工藝作為整個汽車制造環(huán)節(jié)中的第一步，按照模具的形狀，鋼板依次在3-5臺沖壓機的作用下，被硬壓、剪裁或開孔，形成一個個造型各異的車身部件。

沖壓車間AGV應用現(xiàn)場

當每個造型各異的車身部件出來后，通過人工或機械手把零件放到器具料車上，AGV負責將空置的料車送達指定位置，待料車滿載車身零部件后，再轉(zhuǎn)送至暫存?zhèn)}庫等待進入焊裝車間進行焊接成型。AGV具備自動識別功能，可識別物料配送位置，這一全自動化過程，為企業(yè)大大的節(jié)省了人力。AGV的動作簡單、輕盈，每一個停頓，料車內(nèi)的零部件都穩(wěn)穩(wěn)的，絲毫不受影響，這也妥妥的保障了物料的安全。

02  焊裝車間

焊裝車間的工作主要是將沖壓車間生產(chǎn)的車身零部件和其它板件焊接拼裝成一個完整的白車身。該車間生產(chǎn)線主要包括有：四門、車架、前蓋、后蓋、翼子板等焊接線。四門兩蓋及翼子板等部件從焊接線下線后，根據(jù)生產(chǎn)車型的需求，AGV自動將對應車型的零部件轉(zhuǎn)運至調(diào)整線進行裝配，可以實現(xiàn)多車型混線生產(chǎn)的需求。

焊裝車間調(diào)整線AGV應用現(xiàn)場

焊裝車間調(diào)整線邊整齊排列著由AGV配送的車身零部件，當其中一個料框內(nèi)的零部件使用完畢，AGV自動將空料車運離，下一個滿載零部件的AGV會自動識別，補充空位。智慧如它，全程為企業(yè)解決物料運輸問題。

傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，沖壓下線、入庫、出庫、焊裝上線，都需要人工叉車的輔助，才能完成這一系列的操作。其實只需AGV設備，就能完成整個流程，實現(xiàn)沖壓下線-倉儲-焊裝上線全自動物流搬運。我們的AGV產(chǎn)品已經(jīng)在世界著名汽車廠成功應用，相信，這也是國內(nèi)汽車制造業(yè)重點關注的地方。FX40正是完成這項壯舉的產(chǎn)品之一，其魅力，后續(xù)小編單獨再做詳細介紹。

FX40的應用代替人工叉車實現(xiàn)沖壓下線-倉儲-焊裝上線全自動物流搬運

03  涂裝車間

涂裝車間主要是將涂料涂覆于（基地表面）物面上，經(jīng)干燥成膜的工藝，或?qū)⑼苛显谕课锉砻鏀U散開的操作。涂裝的功能主要是起到保護、裝飾作用。涂裝的過程一般都需要經(jīng)過清洗、電泳、色漆、清漆等步驟。在這一過程，自動化、智能化要求更高，AGV扮演著更重要的角色，如涂裝后的白車身通過AGV實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)運。

承載型AGV在涂裝車間的應用

04  總裝車間

汽車總裝車間就是將車身和零部件組裝成整車，在整車廠中占地最大。通常一款車在總裝車間要裝配上千個零件，零件種類繁多，裝配工藝不一。

總裝車間底盤合裝AGV應用現(xiàn)場

總裝車間內(nèi)，內(nèi)飾線、底盤線、車門線、完成線等主線物流，以及發(fā)動機分裝、儀表分裝、后懸分裝、前后橋合裝等裝配，均跟AGV息息相關。視頻內(nèi)合裝AGV用于發(fā)動機總成、后橋總成與車身的合裝，發(fā)動機和后橋各有獨立的舉升機構，可以根據(jù)車身軸距自動調(diào)整舉升機構間距，能滿足多種車型混線生產(chǎn)裝配。

在四大車間以外，汽車制造業(yè)里還有一個項目是不可忽略的，那就是動力總成裝配。為了應對燃油效率和排放的高要求，不同排量、不同型號的發(fā)動機，采用AGV柔性裝配線生產(chǎn)已是行業(yè)發(fā)展趨勢。

動力總成柔性裝配

AGV柔性裝配替代了傳統(tǒng)的輸送機、重載托盤模式，其能運用到動力總成的各個裝配環(huán)節(jié)，與壓裝、擰緊、涂膠等設備自動對接，實現(xiàn)智能化監(jiān)測，裝配合格才放行，減少人為因素影響，提高裝配質(zhì)量。裝配物料與機型自動匹配，裝配線自動掛KIT料車隨行，便于員工取料裝配，同時，裝配姿態(tài)可任意調(diào)整，可隨員工的身高調(diào)節(jié)發(fā)動機的裝配高度，真正實現(xiàn)物料智能運輸及生產(chǎn)制造柔性化，降低勞動強度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時間，提高生產(chǎn)效率。

廣泛應用于汽車行業(yè)的智能AGV

在諾大的總裝車間，不同型號的AGV在系統(tǒng)調(diào)度下井然有序的運行，將各種類型的零部件精確、及時的配送到指定位置。AGV的工作方式不僅僅是搬運物料，還具備物料跟蹤、倉儲管理、與各種生產(chǎn)系統(tǒng)接口對接的能力，每一個精準、安全、高效的背后，都為企業(yè)實現(xiàn)全面智能制造提供了有效的保障。在如今人工成本不斷上漲的情況下，AGV實現(xiàn)自動化管理，能有效降低人員成本，提升工作效率。

劃重點

AGV在生產(chǎn)車間能實現(xiàn)以下優(yōu)勢：

柔性生產(chǎn)：替代傳統(tǒng)輸送線模式，與生產(chǎn)系統(tǒng)無縫對接，滿足多種機型混線生產(chǎn)。

智能生產(chǎn)：精準定位、跟蹤監(jiān)測，滿足多種物料同時配送，實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

安全運輸：具備安全檢測、自動識別障礙物，無人工運輸?shù)陌踩L險。

節(jié)省人力：7*24小時自動運行，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。